為了保持飛行器的穩(wěn)定飛行，在四軸飛行器上裝有3個方向的陀螺儀和3 軸加速度傳感器組成慣性導(dǎo)航模塊，可以計算出飛行器此時相對地面的姿態(tài)以及加速度、角速度。飛行控制器通過算法計算保持運動狀態(tài)時所需的旋轉(zhuǎn)力和升力，通過電子調(diào)控器來保證電機輸出合適的力。

技術(shù)前沿編輯四軸飛行器廠家
到2012年左右，國際上普遍認為四軸飛行器的控制已經(jīng)不再是學(xué)術(shù)研究問題，而是成熟的技術(shù)。學(xué)術(shù)研究的方向也轉(zhuǎn)向了基于四軸飛行器做智能導(dǎo)航或者多飛行器的編隊控制。
四軸飛行器的智能導(dǎo)航指的是利用機器視覺技術(shù)、人工智能技術(shù)讓四軸飛行器能像人一樣在復(fù)雜環(huán)境中活動。
多飛行器的編隊控制是指同時控制多個飛行器，或者讓多個飛行器自主編隊飛行。
世界上較為優(yōu)秀的四軸飛行器研究機構(gòu)有美國賓夕法尼亞大學(xué)、瑞士聯(lián)邦蘇黎世理工學(xué)院、中國香港科技大學(xué)。